Robotyka
AMERYKAŃSKO-DUŃSKI PRZEŁOM! Autonomiczne Manipulatory Mobilne Przejmują Magazyny Przemysłowe!
ROBOTYKA & MOBILNOŚĆ
USA / DANIA / GLOBAL
Ewolucja robotów mobilnych: Hybrydowe systemy MoMa rewolucjonizują elastyczną produkcję
Koncepcja stacjonarnych robotów zamkniętych w wygrodzeniach ochronnych szybko ustępuje miejsca rozwiązaniom w pełni mobilnym. Najnowsze wdrożenia w zakładach produkcyjnych opierają się na systemach MoMa (Mobile Manipulators) – wysoce zintegrowanych platformach łączących autonomiczne roboty mobilne AMR z wieloośiowymi ramionami roboczymi.
Kluczowym osiągnięciem jest dynamiczna synchronizacja układu jezdnego z ruchem ramienia. Zamiast zatrzymywać wózek przed pobraniem komponentu z magazynu, robocze ramię precyzyjnie koryguje swoją trajektorię w trakcie wolnego przejazdu platformy. Przekłada się to na oszczędność cennego czasu cyklu (Cycle Time) oraz eliminację zbędnych przestojów.
Najważniejsze cechy nowej generacji robotów MoMa:
- Wspólny kontroler zarządzający nawigacją nawierzchniową oraz kinematyką ramienia robota.
- Systemy skanowania przestrzennego 3D z funkcją natychmiastowego omijania dynamicznych przeszkód.
- Automatyczna wymiana narzędzi na chwytaku w zależności od rodzaju pobieranego surowca.
- Pojemne baterie litowo-żelazowo-fosforanowe (LiFePO4) z systemem szybkiego ładowania indukcyjnego.
📌 Źródło informacji: The Robot Report / Teradyne Robotics
Czytaj pełny artykuł u źródła →
Author: INTEGRATORPRZEMYSŁOWY.PL
